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Apr 04, 2023

Stereolabs lanza ZED

Por El personal del informe del robot | 7 de diciembre de 2022

Stereolabs lanzó hoy la línea de cámaras estéreo ZED-X, que está diseñada para robots que operan en ambientes interiores y exteriores. Con capacidades de navegación y detección de obstáculos, Stereolabs dijo que el ZED-X está diseñado para robots en agricultura, construcción, logística y entrega de última milla.

Stereolabs dijo que el ZED-X cuenta con una carcasa de aluminio con clasificación IP66, conexión GMSL2 y sincronización multicámara nativa. Disponibles en dos factores de forma, ZED-X y ZED-X Mini, las cámaras estéreo brindan percepción 3D en un rango de 0,2 a 20 metros para navegación y de cerca en un rango de 0,08 a 12,5 metros para detección de objetos. durante la automatización de procesos centrales.

Cuenta con un sensor RGB de obturador global de 1920 × 1200, capacidades de renderizado de hasta 120 fps y un tamaño de píxel de 3,0 µm para condiciones de poca luz y brillante. Stereolabs dijo que la IMU integrada combina un acelerómetro triaxial digital de 16 bits y un giroscopio triaxial digital de 16 bits para una detección precisa del movimiento y la medición de la orientación.

Stereolabs dijo que las cámaras ZED-X usan una conexión GMSL2 segura para admitir la transferencia de datos de video de alta velocidad. En una conexión punto a punto multigigabit, GMSL2 transfiere datos de video sin procesar desde el ZED-X a una puerta de enlace de IA a una velocidad de hasta 6 GB por segundo. Para los robots grandes, la compañía dijo que las cámaras adicionales se pueden colocar más lejos de la puerta de enlace, a una distancia de 15 m, al mismo tiempo que ofrecen una latencia más baja con menos energía y una velocidad de cuadros más alta que USB 3.0, sin EMI.

La cámara ZED-X ha sido optimizada para su uso con la supercomputadora Jetson AGX Orin de NVIDIA. Cada módulo Jetson puede controlar cuatro cámaras ZED-X, lo que reduce los requisitos de costo, peso y espacio a bordo.

Junto con el lanzamiento de ZED-X, Stereolabs también está lanzando una plataforma de administración de múltiples cámaras, ZED Hub, y una nueva versión 4.0 de ZED SDK. Esta solución combinada permite una vista envolvente de 360 ​​grados alrededor del robot, lo cual es necesario para una navegación segura. Los usuarios ahora pueden fusionar datos de múltiples cámaras automáticamente.

"Los robots de hoy necesitan navegar en entornos hostiles y responder rápidamente mientras operan. La creación de una solución de percepción 3D envolvente asequible y de grado industrial es fundamental para la implementación a escala de producción de la próxima generación de robótica y análisis inteligente", dijo Cecile Schmollgruber, directora ejecutiva de Estereolabs. "Nuestra solución basada en cámara simplifica drásticamente la percepción espacial de 360 ​​grados y está respaldada por un ecosistema de herramientas para integrarlas y controlarlas a un precio que facilita agregar visión 3D a cualquier máquina".

El ZED-X ya está disponible para preordenar a $599 y el ZED-X Mini a $549 por cámara. El software de gestión ZED SDK 4.0 y ZED Hub están disponibles de inmediato y son compatibles con toda la gama de cámaras ZED.

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