Raspberry Pi potencia el robot ganador del Beer Pong

¿Crees que puedes vencer a la máquina? Apila algunas tazas y pruébalo.

¡Una cosa es ser un éxito en las fiestas, y otra construir una! Hoy tenemos un proyecto loco y divertido para compartir elaborado por Niklas Bommersbach. Utilizando nuestro SBC favorito, el Raspberry Pi, creó un robot de beer pong que no solo puede jugar a beer pong, sino que también tiende a salir victorioso con muchos tiros ganadores para respaldar su historial. Incluso cuando se prueba contra algunos de los humanos más hábiles, se las arregla para mantenerse firme como un oponente digno.

El mecanismo principal detrás del robot es un brazo gigante que gira para lanzar pelotas de ping pong. La velocidad se calcula cuidadosamente para que la pelota aterrice en un lugar predeterminado con una determinada trayectoria. El proyecto comenzó como un dispositivo que podía golpear objetivos usando las pelotas de ping pong. Con un poco de ajuste, Bommersbach modificó la máquina para que sirviera como un oponente de cerveza pong.

El Raspberry Pi es responsable de aceptar la entrada del usuario y ejecutar los cálculos para los lanzamientos. Determina los detalles de la trayectoria necesarios para aterrizar con éxito un lanzamiento y envía los detalles necesarios para los motores paso a paso a un Arduino. El Arduino se utiliza principalmente para impulsar los motores.

El marco de la máquina está hecho con barras de metal extruido. Bommersbach los construyó para formar tanto la base como el brazo giratorio. Los componentes de montaje se imprimieron en 3D para unir los diversos componentes electrónicos, incluidos los SBC y los motores. Todo se mantiene unido mediante tornillos.

El Pi calcula los lanzamientos en función de la entrada de datos por parte del usuario. Está programado para asumir una formación de copa triangular estándar. La distancia desde la copa frontal se ingresa en el Pi, esto se usa para determinar la ubicación de las copas circundantes. No se utiliza reconocimiento visual en el proyecto, pero sería posible implementarlo en el futuro con un módulo de cámara y entrenarlo con el modelo correcto.

Si desea ver este proyecto Raspberry Pi en acción, que recomendamos encarecidamente para un entretenimiento impresionante, puede encontrar el video compartido por Bommersbach en YouTube en el que también proporciona un desglose detallado de su construcción.

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Ash Hill es un escritor independiente de noticias y reportajes en Tom's Hardware US. Administra los proyectos Pi del mes y gran parte de nuestros informes diarios de Raspberry Pi.

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