Arducam lanza tiempo activo

El especialista en visión artificial Arducam ha lanzado un nuevo módulo de cámara para Raspberry Pi, pero esta vez con una diferencia: se trata de un sensor de tiempo de vuelo (ToF), diseñado para proporcionar información de profundidad a 30 fotogramas por segundo.

Mientras que los productos anteriores de Arducam se han centrado principalmente en capturar la luz visible a resoluciones cada vez mayores, su último módulo de cámara compatible con Raspberry Pi cambia a la detección activa de profundidad a través de la medición del tiempo de vuelo (ToF).

La cámara combina un láser infrarrojo de emisión de superficie de cavidad vertical (VCSEL) de 940 nm con un sensor de imagen de resolución 240 × 180, técnicamente capaz de funcionar a 120 cuadros por segundo pero limitado a 30 cuadros por segundo en Raspberry Pi. Con un campo de visión (FoV) de 70 grados, el sensor puede capturar datos de profundidad de hasta 6,5 ​​pies en "modo cercano" y 13 pies en "modo lejano".

Con solo 38 × 38 mm (alrededor de 1,5 × 1,5"), la cámara se conecta al puerto MIPI Camera Serial Interface (CSI) de Raspberry Pi más el encabezado de entrada/salida de uso general (GPIO) para la potencia del láser y ofrece C, C++, y el código de muestra de Python para la captura de datos sin procesar y el procesamiento de profundidad.Los controladores de Arducam también exponen el sensor como una cámara V4L2 estándar, lo que brinda compatibilidad con los marcos de trabajo de visión por computadora y aprendizaje automático, incluidos OpenCV y TensorFlow.

El lanzamiento del sensor ToF sigue los pasos del último kit de evaluación de sensor de cámara USB 3.0 de la compañía y el sensor de cámara de ultra alta resolución de 108 megapíxeles, que a su vez sirve como una alternativa de mayor resolución a la ya impresionante cámara Pi Hawk-eye en 64 megapíxeles: se ofrece como sucesor de un diseño anterior de módulo de cámara de enfoque automático de 16 megapíxeles de menor costo.

La cámara Arducam ToF ahora se está financiando en Kickstarter, con un precio de $ 29,90 para los patrocinadores como un descuento del precio minorista planificado de $ 50.